“兆易创新杯”第十八届中国研究生
电子设计竞赛全国总决赛
将在东莞理工学院举行
研电赛活动亮点满满
此外
今年,东莞理工学院有两支队伍
从校赛、华南赛区中突围而出
他们将代表学校出战
登上全国总决赛舞台一展风采
登上全国总决赛舞台
智能航行队成立于2021年,队伍来自东莞理工学院机器人与人工智能实验室,专注于机器人与人工智能领域,研究方向包括机器视觉、机器人控制、嵌入式、强化学习等。
指导老师: 任斌、刘彬
团队成员:
黄煜铭
计算机科学与技术学院(软件学院、网络空间安全学院)2021级研究生,在团队中负责运动控制系统以及集群控制的设计与验证,同时协调团队成员之间的合作,确保项目进展顺利。
徐梓铭
国际微电子学院2021级研究生,在团队中负责规划系统的设计与验证,改进路径规划算法,优化避障策略。
程涛
计算机科学与技术学院(软件学院、网络空间安全学院)2022级研究生,在团队中负责感知系统的设计与验证,优化目标检测算法,进一步改进多源信息感知技术。
参赛作品
该队的参赛作品为“无人艇集群控制系统”。无人艇作为一种具备自主运行能力的水面艇,具有体积小、总价低、隐蔽性好、航速高、机动灵活等优点。相比于单艇势单力薄,无人艇集群能够执行各类复杂的水上任务,应用前景更加广阔。
但无人艇集群控制需要解决复杂多变和不确定性大的水域环境感知、单艇鲁棒性自适应控制以及无人艇集群协同等问题。智能航行队通过提升多源信息感知能力、提高规划速度和控制的鲁棒性、提出集群双层控制框架和队形自适应算法,设计了集成感知、规划、控制和协同功能的无人艇集群控制系统。
这项设计的应用场景主要是在海洋资源勘探、海关和海岸线执法、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置上。
团队成员都来自计算机科学与技术学院(软件学院、网络空间安全学院),在目标检测领域具有深厚的专业知识和熟练的技能,具备很强的创新能力和思维多样性,并且都有丰富的大型比赛的经验。
指导老师:李广明
团队成员:
吴京
计算机科学与技术专业2021级研究生,EAI实验室学生总负责人。主要研究方向是多模态融合、机器视觉、图像描述。在团队中主要负责团队管理、模型优化、硬件调试等工作。
申京傲
计算机科学与技术专业2021级研究生,EAI实验室技术负责人、高级系统架构设计师。主要研究方向为目标检测、图像生成。在团队中主要负责机器视觉优化、数据集制作、软件设计和开发。
陈林豪
计算机科学与技术专业2022级研究生,EAI实验室企业负责人。主要研究机器视觉、目标检测。在本团队中主要负责目标检测算法优化、硬件数字电路开发。
王怀济
计算机科学与技术专业2023届硕士毕业生,海南大学2023级电子信息博士研究生,图像算法工程师,大疆EP机器人讲师,奥普特前算法工程师,EAI合作校企CEO。主要研究方向为机器视觉,自然语言处理,恶性肿瘤智慧诊疗方向。在本团队中主要负责技术指导,方案可行性分析。
参赛作品
该团队参赛作品为“基于深度学习的疲劳驾驶检测系统”,该作品通过疲劳驾驶检测系统的核心技术——目标检测,对驾驶员面部和头部的特征进行实时检测,多角度多维度采集和分析驾驶员的面部数据,快速判断驾驶员是否处于安全驾驶状态,如若处于危险状态,系统将及时给出语音报警提醒,从而降低疲劳驾驶带来的交通风险。
8月10日
9:00-22:00
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院体育馆
•参赛队调试作品、PPT确认
参与人员:参赛队员
地点:东莞中学松山湖学校体育馆/东莞理工学院体育馆/各评审教室
8:00-8:30
参与人员:参赛师生代表
地点:东莞理工学院礼堂广场
8:30-9:20
参与人员:参赛师生代表
地点:东莞理工学院礼堂
9:30-11:30
参与人员:参赛师生及评委
地点:东莞中学松山湖学校体育馆/东莞理工学院体育馆
14:00-17:30
参与人员:参赛队员及评委
地点:东莞理工学院学生中心/综合教学楼(6号楼)C栋和D栋
10:30-17:30
地点:东莞松湖迎宾里
9:00-12:00
参与人员:投资人及获奖选手
地点:东莞理工学院学生中心110
•中国电子信息青年创新论坛
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院礼堂
12:00-18:00
参与人员:嘉宾、评委、教师
地点:东莞市科研单位及知名企业
13:00-15:00
参与人员:招聘企业、参赛师生、普通观众
地点:东莞理工学院体育馆
19:00-21:00
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院假草田径场
8:00-8:40
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院礼堂
8:40-10:40
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院礼堂
10:40-12:00
参与人员:参赛师生
地点:东莞理工学院礼堂
更多活动亮点
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相信参赛者都已做足准备、蓄势待发
期待所有参赛队伍的出色表现
编辑:李秀莹
校对:陈灿荣